Актуальні проблеми та напрями досліджень технологічних процесів з’єднання в сучасних біомеханічних системах протезування
DOI:
https://doi.org/10.26642/ten-2026-1(97)-114-122Ключові слова:
біомеханічні системи протезування, технологічні процеси з’єднання, протезно-ортопедичні конструкції, з’єднувальні вузли, точність складання, CAD/CAM, 3D-сканування, адитивне виробництво, біосумісні матеріали, ергономіка протезаАнотація
У статті розглянуто технологічні процеси з’єднання у біомеханічних системах протезування як один із ключових чинників, що визначають функціональність, надійність, ергономічність і довговічність протезно-ортопедичних конструкцій. Актуальність теми зумовлена тим, що якість з’єднувальних вузлів безпосередньо впливає на точність просторового розташування компонентів протеза, передачу навантаження, комфорт користувача та безпечність експлуатації виробу. Метою статті є узагальнення сучасних підходів до реалізації технологічних процесів з’єднання у біомеханічних системах протезування, виявлення основних технологічних проблем, що виникають під час виготовлення і складання з’єднувальних вузлів, а також оцінювання впливу точності таких з’єднань на експлуатаційні характеристики протезів. Дослідження має оглядовий характер і ґрунтується на аналізі українських та зарубіжних наукових публікацій, навчальних видань, технічної документації й сучасних прикладних розробок у сфері протезування, біомеханіки, комп’ютерного проєктування та комп’ютерного виготовлення CAD/CAM, 3D-сканування та адитивного виробництва. У статті проаналізовано основні типи з’єднань, що застосовуються в протезах, зокрема жорсткі модульні, гвинтові, шарнірні та комбіновані вузли, а також розглянуто характерні проблеми, пов’язані з порушенням співвісності, відхиленнями посадок, нестабільністю фіксації, появою люфтів, похибками цифрового моделювання та дефектами 3D-друкованих елементів. Установлено, що навіть незначні неточності з’єднання здатні спричиняти зміну осі навантаження, погіршення розподілу тиску в системі «кукса – гільза – протез», зниження стійкості ходьби, прискорене зношування деталей і дискомфорт пацієнта. Показано, що сучасні цифрові технології розширюють можливості індивідуалізації протезів і підвищення точності їх виготовлення, проте водночас висувають жорсткіші вимоги до контролю геометрії, матеріалів, параметрів друку та постобробки. Зроблено висновок, що технологічні процеси з’єднання слід розглядати як критичний елемент виготовлення біомеханічних систем протезування, від якого залежить не лише конструктивна цілісність виробу, а й його клінічна ефективність, а перспективи подальших досліджень пов’язані з удосконаленням методів контролю точності, довговічності та цифрового проєктування з’єднувальних вузлів.
Посилання
Khudetskyi, I.Yu. (2021), Protezuvannia ta shtuchni orhany, KPI im. Ihoria Sikorskoho, Kyiv, 184 р., [Online], available at: https://ela.kpi.ua/bitstream/123456789/45797/1/Protezuvannia_ta_shtuchni_orhany_KL.pdf
Marin, E. and Lanzutti, A. (2023), «Biomedical Applications of Titanium Alloys: A Comprehensive Review», Materials, Vol. 17, No. 1, doi: 10.3390/ma17010114.
Young, P.R., Hebert, J.S., Lindecrantz, K. and Hermansson, L.M.N. (2023), «Advances in the measurement of prosthetic socket interface mechanics: a review of technology, techniques, and a 20-year update», Expert Review of Medical Devices, Vol. 20, No. 9, рр. 729–739, doi: 10.1080/17434440.2023.2244418.
Devin, K.M., Tang, J., Moser, D. and Jiang, L. (2023), «Assessing Socket Fit Effects on Pressure and Shear at a Transtibial Residuum/Socket Interface», Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 2023, 8 p., doi: 10.1155/2023/3257059.
Liu, M., Evert, B., Kim, S. et al. (2025), «Monitoring the Residual Limb-Socket Interface: A Perspective on Clinical Needs and Challenges», Biomedical Materials & Devices, doi: 10.1007/s44174-025-00594-w.
Pousett, B., Blumentritt, S. and Stinus, H., «Loading of prosthetic sockets during daily activities», Prosthetics and Orthotics International, [Online], available at: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/
Oldfrey, B.M., Morgado Ramirez, D.Z., Miodownik, M. et al. (2024), «A scoping review of digital fabrication techniques applied to prosthetics and orthotics: Part 1 of 2–Prosthetics», Prosthetics and Orthotics International, Vol. 48, No. 5, рр. 574–589, doi: 10.1097/PXR.0000000000000351.
Silva, R., Silva, B., Fernandes, C. et al. (2024), «A Review on 3D Scanners Studies for Producing Customized Orthoses», Sensors, Vol. 24, No. 5, doi: 10.3390/s24051373.
Ottobock, «3D design – the integrated CAD CAM solution», [Online], available at: https://www.ottobock.com/en-ex/services/iFab/iFab-solutions/3D-Design
de Souza Pereira, J., Santos Xavier, A.S.M., da Silva Monteiro, R. et al. (2024), «3D-printed orthoses and prostheses for people with physical disability in rehabilitation centers: a scoping review», BMC Musculoskeletal Disorders, Vol. 25, No. 1, doi: 10.1186/s12891-024-07875-3.
Miyata, Y., Sasaki, K., Guerra, G. et al. (2024), «The AERO prosthetic liner: socket pressure distribution, comfort and material composition», Annals of Medicine, Vol. 56, No. 1, doi: 10.1080/07853890.2024.2380798.
Salieieva, A.D. et al. (2022), Biomekhanichni osnovy protezuvannia ta ortezuvannia, navch. posib., KhNURE, Kh., 352 р.
Salieieva, A.D., Semenets, V.V., Avrunin, O.H. et al. (2022), Konstruiuvannia ta tekhnolohii vyhotovlennia orteziv na nyzhni kintsivky, navch. posib., KhNURE, Kharkiv, 303 р.
Ottobock, «What to know about prosthetic legs», [Online], available at: https://www.ottobock.com/en-ex/prosthetics/lower-limb-prosthetics/prosthetic-legs
Ottobock, «Tube adapters. Instructions for use», [Online], available at: https://spa-prod-commerce.cep.ottobock.com/medias/4957403.pdf
Open Bionics, «Hero Arm», [Online], available at: https://openbionics.com/en/hero-arm/
Atallah, H., Qufabz, T., Naeem, R. et al. (2025), «The Current State of 3D-Printed Prostheses Clinical Outcomes: A Systematic Review», Journal of Functional Biomaterials, Vol. 16, No. 10, doi: 10.3390/jfb16100370.
Joshua, R.J.N., Raj, S.A., Hameed Sultan, M.T. et al. (2024), «Powder Bed Fusion 3D Printing in Precision Manufacturing for Biomedical Applications: A Comprehensive Review», Materials, Vol. 17, No. 3, doi: 10.3390/ma17030769.
Pirouzi, Gh., Abu Osman, N.A., Eshraghi, A. et al. (2014), «Review of the Socket Design and Interface Pressure Measurement for Transtibial Prosthesis», The Scientific World Journal, Vol. 2014, 9 p., doi: 10.1155/2014/849073.
Sadovnik, A.B. (2022), «Modeliuvannia orteziv na khrebet pry skoliozi i kifozi ta zastosuvannia 3D tekhnolohii dlia yikh vyhotovlennia», anotatsiia kvalifikatsiinoi roboty zdobuvacha vyshchoi osvity na druhomu (mahisterskomu) rivni, spetsialnist 163 – Biomedychna inzheneriia, Kharkiv, 11 р., [Online], available at: https://openarchive.nure.ua/items/c40ae79b-552c-44d5-9999-9d769ef83823
Ratto, M. and Southwick, D. (2024), «Prosthetist Knowledge and 3D Printing», Canadian Prosthetics & Orthotics Journal, Vol. 7, No. 2, doi: 10.33137/cpoj.v7i2.42175.
Список використаної літератури:
Худецький І.Ю. Протезування та штучні органи / І.Ю. Худецький. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 184 с. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://ela.kpi.ua/bitstream/123456789/45797/1/Protezuvannia_ta_shtuchni_orhany_KL.pdf.
Marin E. Biomedical Applications of Titanium Alloys: A Comprehensive Review / E.Marin, A.Lanzutti // Materials. – 2023. – Vol. 17, № 1. DOI: 10.3390/ma17010114.
Advances in the measurement of prosthetic socket interface mechanics: a review of technology, techniques, and a 20-year update / P.R. Young, J.S. Hebert, K.Lindecrantz, L.M.N. Hermansson // Expert Review of Medical Devices. – 2023. – Vol. 20, № 9. – P. 729–739. DOI: 10.1080/17434440.2023.2244418.
Assessing Socket Fit Effects on Pressure and Shear at a Transtibial Residuum/Socket Interface / K.M. Devin, J.Tang, D.Moser, L.Jiang // Applied Bionics and Biomechanics. – 2023. – Vol. 2023. – 8 p. DOI: 10.1155/2023/3257059.
Monitoring the Residual Limb-Socket Interface: A Perspective on Clinical Needs and Challenges / M.Liu, B.Evert, S.Kim and other // Biomedical Materials & Devices. – 2025. DOI: 10.1007/s44174-025-00594-w.
Pousett B. Loading of prosthetic sockets during daily activities / B.Pousett, S.Blumentritt, H.Stinus // Prosthetics and Orthotics International [Electronic resource]. – Access mode : https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/.
A scoping review of digital fabrication techniques applied to prosthetics and orthotics: Part 1 of 2–Prosthetics / B.M. Oldfrey, D.Z. Morgado Ramirez, M.Miodownik and other // Prosthetics and Orthotics International. – 2024. – Vol. 48, № 5. – P. 574–589. DOI: 10.1097/PXR.0000000000000351.
A Review on 3D Scanners Studies for Producing Customized Orthoses / R.Silva, B.Silva, C.Fernandes and other // Sensors. – 2024. – Vol. 24, № 5. DOI: 10.3390/s24051373.
D design – the integrated CAD CAM solution / Ottobock [Electronic resource]. – Access mode : https://www.ottobock.com/en-ex/services/iFab/iFab-solutions/3D-Design.
D-printed orthoses and prostheses for people with physical disability in rehabilitation centers: a scoping review / J.de Souza Pereira, A.S.M. Santos Xavier, R.da Silva Monteiro and other // BMC Musculoskeletal Disorders. – 2024. – Vol. 25, № 1. DOI: 10.1186/s12891-024-07875-3.
The AERO prosthetic liner: socket pressure distribution, comfort and material composition / Y.Miyata, K.Sasaki, G.Guerra and other // Annals of Medicine. – 2024. – Vol. 56, № 1. DOI: 10.1080/07853890.2024.2380798.
Біомеханічні основи протезування та ортезування : навч. посіб. / А.Д. Салєєва та ін. – Х. : ХНУРЕ, 2022. – 352 с.
Конструювання та технології виготовлення ортезів на нижні кінцівки : навч. посіб. / А.Д. Салєєва, В.В. Семенець, О.Г. Аврунін та ін. – Харків : ХНУРЕ, 2022. – 303 с.
What to know about prosthetic legs / Ottobock [Electronic resource]. – Access mode : https://www.ottobock.com/en-ex/prosthetics/lower-limb-prosthetics/prosthetic-legs.
Tube adapters. Instructions for use / Ottobock [Electronic resource]. – Access mode : https://spa-prod-commerce.cep.ottobock.com/medias/4957403.pdf.
Hero Arm / Open Bionics [Electronic resource]. – Access mode : https://openbionics.com/en/hero-arm/.
The Current State of 3D-Printed Prostheses Clinical Outcomes: A Systematic Review / H.Atallah, T.Qufabz, R.Naeem and other // Journal of Functional Biomaterials. – 2025. – Vol. 16, № 10. DOI: 10.3390/jfb16100370.
Powder Bed Fusion 3D Printing in Precision Manufacturing for Biomedical Applications: A Comprehensive Review / R.J.N. Joshua, S.A. Raj, M.T. Hameed Sultan and other // Materials. – 2024. – Vol. 17, № 3. DOI: 10.3390/ma17030769.
Review of the Socket Design and Interface Pressure Measurement for Transtibial Prosthesis / Gh.Pirouzi, N.A. Abu Osman, A.Eshraghi and other // The Scientific World Journal. – 2014. – Vol. 2014. – 9 p. DOI: 10.1155/2014/849073.
Садовнік А.Б. Моделювання ортезів на хребет при сколіозі і кіфозі та застосування 3D технологій для їх виготовлення : анотація кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 163 – Біомедична інженерія / А.Б. Садовнік. – Харків, 2022. – 11 с. [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://openarchive.nure.ua/items/c40ae79b-552c-44d5-9999-9d769ef83823.
Ratto M. Prosthetist Knowledge and 3D Printing / M.Ratto, D.Southwick // Canadian Prosthetics & Orthotics Journal. – 2024. – Vol. 7, № 2. DOI: 10.33137/cpoj.v7i2.42175.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Валерія Сергіївна Парненко

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського.
