Оцінка точності GNSS-вимірювань у режимі RTK із використанням комерційних та некомерційних мереж поправок
DOI:
https://doi.org/10.26642/ten-2025-1(95)-194-205Ключові слова:
GNSS, VRS, Network RTK, PPK, CORS networksАнотація
У статті представлено порівняльний аналіз точності GNSS-вимірювань (Global Navigation Satellite System) у режимі RTK (Real-Time Kinematic) із використанням корекційних сервісів мереж GeoNet, 1Yocto, EUREF (European Reference Frame) та EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) в індивідуальних режимах та з використанням VRS (Virtual Reference Station). Координати, отримані за допомогою приймачів CHCNAV i50 та Trimble R4, були зіставлені з еталонними значеннями, визначеними роботизованим тахеометром Trimble S6. Оцінка виконувалася на основі розрахунку горизонтальних та вертикальних похибок, а також СКП (середньої квадратичної похибки) для кожної з мереж. За результатами дослідження найменшу СКП продемонструвала мережа GeoNet (0,026 м загальна похибка), що підтверджує її високу ефективність у реальних умовах. Мережі 1Yocto і EUREF показали гірші результати, а EGNOS виявилася найменш придатною для високоточної геодезії через значні вертикальні та планові похибки. Додатково було проаналізовано результати PPK (Post-Processed Kinematic), однак через коротку тривалість фіксації ці дані розглядаються лише як орієнтовні. Отримані результати засвідчують потенціал комерційних RTK-мереж для досягнення сантиметрової точності, що відповідає вимогам сучасної геодезичної практики.
Посилання
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. and Wasle, E., (2007), GNSS – Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo & more, Springer, Berlin.
Heoinformatsiina kompaniia, «RTK korektsii 1Yocto», [Online], available at: https://www.geoinformation.bg/?page_id=338
Ghilani, C.D. (2017), Adjustment Computations: Spatial Data Analysis ,6th ed., John Wiley & Sons, Hoboken, NJ, 720 p.
«Trimble Inc. Siteworks Help – GNSS Positioning and Accuracy», [Online], available at: https://siteworkshelp.trimble.com/
Wanninger, L. (2002), «Virtual Reference Stations (VRS) for Centimeter-Level Kinematic Positioning», Proceedings of ION GPS, OR, Portland, pp. 1400–1407.
Meneses III, S.F.M. (2021), «Rapid Testing: Analysis of GNSS Rapid Static Observations Suitability for Engineering Surveys in Urban Environments in the Time of COVID-19», The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XLVI-4/W6-2021, pp. 213–218, [Online], available at: https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLVI-4-W6-2021/213/2021/
«EUREF Permanent GNSS Network», EPN Central Bureau, [Online], available at: http://epncb.oma.be
«European Satellite Services Provider – EGNOS Information», ESSP SAS, [Online], available at: https://www.essp-sas.eu/
Battrick, B. and Danesy, D. (2006), The European Geostationary Navigation Overlay System – A Cornerstone of Galileo, ESA Publications Division, Noordwijk, The Netherlands.
GeoNet Bulgaria, [Online], available at: https://www.geonet.bg/
Yocto, [Online], available at: https://1yocto.bg/
Список використаної літератури:
Hofmann-Wellenhof B. GNSS – Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo & more / B.Hofmann-Wellenhof, H.Lichtenegger, E.Wasle. – Berlin : Springer, 2007. – 518 p.
RTK корекції 1Yocto / Геоінформаційна компанія [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.geoinformation.bg/?page_id=338.
Ghilani C.D. Adjustment Computations: Spatial Data Analysis : 6th ed. / C.D. Ghilani. – NJ, Hoboken : John Wiley & Sons, 2017. – 720 p.
Trimble Inc. Siteworks Help – GNSS Positioning and Accuracy Guidelines [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://siteworkshelp.trimble.com/.
Wanninger L. Virtual Reference Stations (VRS) for Centimeter-Level Kinematic Positioning / L.Wanninger // Proceedings of ION GPS. – Portland, OR, 2002. – P. 1400–1407.
Meneses III S.F.M. Rapid Testing: Analysis of GNSS Rapid Static Observations Suitability for Engineering Surveys in Urban Environments in the Time of COVID-19 / S.F.M. Meneses III // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. – 2021. – Vol. XLVI-4/W6-2021. – P. 213–218 [Електронний ресурс] – Режим доступу : https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLVI-4-W6-2021/213/2021/.
EUREF Permanent GNSS Network / EPN Central Bureau [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://epncb.oma.be.
European Satellite Services Provider – EGNOS Information / ESSP SAS [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.essp-sas.eu/.
Battrick B. The European Geostationary Navigation Overlay System – A Cornerstone of Galileo / B.Battrick, D.Danesy. – Noordwijk, The Netherlands: ESA Publications Division, 2006.
GeoNet Bulgaria [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.geonet.bg/.
Yocto [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://1yocto.bg/.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 D.P. Pobihailo, A.K. Kamburov, D.V. Mitchenko
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського.
