Романько ВА, Жовноватюк РМ. Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА. ten [інтернет]. 12, Лютий 2026 [цит. за 21, Травень 2026];(1(97):382-96. доступний у: https://ten.ztu.edu.ua/article/view/360667