Кравчук, Антон Романович, Андрій Геннадійович Ткачук, Фредрік Карл Торкільдсен, і Даниїл Володимирович Василевський. «Системи автоматичного керування траєкторією БПЛА з уникненням перешкод». Технічна інженерія, no. 1(97) (Лютий 12, 2026): 188–195. дата звернення Травень 21, 2026. https://ten.ztu.edu.ua/article/view/358285.