Богдановський, Мартін Віталійович, Олександр Владиславович Підтиченко, і Денис Петрович Горбік. «Розробка програмного симулятора дослідження задач кінематики та управління роботизованим маніпулятором». Технічна інженерія, no. 1(97) (Лютий 12, 2026): 173–181. дата звернення Травень 21, 2026. https://ten.ztu.edu.ua/article/view/358266.