Романько, В. А., і Р. М. Жовноватюк. «Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА». Технічна інженерія, вип. 1(97), Лютий 2026, с. 382-96, doi:10.26642/ten-2026-1(97)-382-396.