А. Г. Ткачук, А. Р. Кравчук, О. А. Черниш, В. В. Воротніков, і В. Ю. Ткачук, «Синтез універсальної системи автоматичного керування безпілотними апаратами різних типів на основі модульного підходу», ten, вип. 1(97), с. 203–209, Лют 2026.