А. Р. Кравчук, А. Г. Ткачук, Ф. К. Торкільдсен, і Д. В. Василевський, «Системи автоматичного керування траєкторією БПЛА з уникненням перешкод», ten, вип. 1(97), с. 188–195, Лют 2026.