А. Р. Кравчук, А. Г. Ткачук, О. О. Добржанський, Ю. В. Богоявленська, і Д. Ю. Ткачук, «Аналіз методів автономної навігації БПЛА в умовах відсутності GPS-сигналу», ten, вип. 1(95), с. 235–242, Чер 2025.