РОМАНЬКО, В. А.; ЖОВНОВАТЮК, Р. М. Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА. Технічна інженерія, [S. l.], n. 1(97), p. 382–396, 2026. DOI: 10.26642/ten-2026-1(97)-382-396. Disponível em: https://ten.ztu.edu.ua/article/view/360667. Acesso em: 21 трав. 2026.