Романько, В. А., & Жовноватюк, Р. М. (2026). Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА. Технічна інженерія, (1(97), 382–396. https://doi.org/10.26642/ten-2026-1(97)-382-396