Романько, В.А. і Жовноватюк, Р.М. 2026. Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА. Технічна інженерія. 1(97) (Лют 2026), 382–396. DOI:https://doi.org/10.26642/ten-2026-1(97)-382-396.