Оптимізація маршрутів польотів при обробці даних за допомогою програмного забезпечення Agisoft Metashape
DOI:
https://doi.org/10.26642/ten-2025-1(95)-206-211Ключові слова:
фотограмметрія, безпілотні літальні апарати, Agisoft Metashape, оптимізація маршрутів, аерофотознімання, 3D-моделюванняАнотація
Останні кілька років спостерігається розвиток та популяризація вимірювання дистанційним методом. Цей розвиток був спричинений розширенням людської діяльності. Оскільки гірничодобувна галузь постійно розвивається, а проєкти стають все більш складними, застосування віддаленого вимірювання найближчими роками продовжить стрімко зростати. Виконання зйомки за допомогою БПЛА все більше знаходить своє застосування в гірничій сфері. Такі технології доволі прості в своєму використанні, за допомогою яких можливо виконувати складні завдання за коротший термін часу. Метою дослідження є розробка та оцінка методики оптимізації маршрутів польотів БПЛА для збору фотограмметричних даних, що обробляються за допомогою програмного забезпечення Agisoft Metashape. Взявши до уваги зазначене, постає питання з вибору оптимального варіанта польотів БПЛА для проведення зйомки у видобувній галузі. На сьогодні не існує порівняння варіантів побудови маршруту польоту БПЛА, тому розгляд методики оптимізації маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для збору фотограмметричних даних, що обробляються у програмному забезпеченні Agisoft Metashape є актуальним. Представлені результати експериментального дослідження, яке демонструє вплив різних варіантів маршруту польоту на якість 3D-моделювання.
Дослідження має важливе значення для проведення маркшейдерських замірів на гірничо-видобувних підприємствах. Оптимізація методів планування маршрутів польотів дозволяє значно підвищити точність і якість отриманих просторових даних, що безпосередньо впливає на ефективність ухвалення рішень під час проведення зйомки. Оптимізація маршрутів польотів сприяє: підвищенню ефективності збору даних, покращенню якості кінцевих результатів, зниженню впливу людського фактора, оптимізації витрат, розширенню можливостей застосування аерофотознімання.
Зважаючи на зазначене вище, буде доцільно провести дослідження з визначення оптимального варіанта проєктування маршруту польоту БПЛА під час проведення маркшейдерських робіт.
Посилання
Atik, M.E. and Arkali, M. (2025), «Comparative Assessment of the Effect of Positioning Techniques and Ground Control Point Distribution Models on the Accuracy of UAV-Based Photogrammetric Production», Drones, Vol. 9, No. 15.
Jarahizadeh, S. and Salehi, B.A. (2024), «Comparative Analysis of UAV Photogrammetric Software Performance for Forest 3D Modeling: A Case Study Using AgiSoft Photoscan, PIX4DMapper, and DJI Terra», Sensors, No. 24, 286 р.
Lee, S. and Choi, Y. (2016), «Reviews of unmanned aerial vehicle (drone) technology trends and its applications in the mining industry», Geosyst, No. 19, рр. 197–204.
Xiaohan, L., Xu, Ch. and Yue, H. (2019), «Enable UAVs safely flight in low-altitude: A Preliminary research of the public air route network of UAVs», 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), doi: 10.1109/icuas.2019.8798083.
Hassanalian, M. and Abdelkefi, A. (2017), «Classifications, applications, and design challenges of drones: A review», Progress in Aerospace Sciences, Vol. 91, рр. 99–131.
Pomortseva, O., Kobzan, S. and Steshenko, P. (2022), «PROCESSING OF GEODESIC DATA OBTAINED WITH THE HELP OF UAVS», Collection of scientific papers «ΛΌHOΣ», Boston, USA, 2022, рр. 162–165.
Ren, H., Zhao, Y., Xiao, W. et al. (2019), «A review of UAV monitoring in mining areas: current status and future perspectives», Int. J. Coal Sci Technol, No. 6, рр. 320–333.
Sánchez-Soriano, J., Rojo-Gala, M.Á., Pérez-Pérez, G. et al. (2024), «Optimized Autonomous Drone Navigation Using Double Deep Q-Learning for Enhanced Real-Time 3D Image Capture», Drones, No. 8, 725 р.
Shahmoradi, J., Talebi, E., Roghanchi, P. and Hassanalian, M.A. (2020), «Comprehensive Review of Applications of Drone Technology in the Mining Industry», Drones, No. 4, 34 р.
Zapico, I., Laronne, J.B., Sánchez Castillo, L. and Martín Duque, J.F. (2021), «Improvement of Workflow for Topographic Surveys in Long Highwalls of Open Pit Mines with an Unmanned Aerial Vehicle and Structure from Motion», Remote Sens, No. 13 (17).
Baranovskyi, A.Iu. and Cobolevskyi, R.V. (2020), «Vykorystannia kopteriv na hirnychykh pidpryiemstvakh», Tezy Vseukrainskoi naukovo-praktychnoi on-line konferentsii aspirantiv, molodykh uchenykh ta studentiv, prysviachenoi Dniu nauky, 10–12 travnia 2017 roku, Zhytomyrska politekhnika, Zhytomyr, рр. 199–200.
Kunytska, M.S. and Kryvoruchko, A.O. (2020), «Vykorystannia aerofotoziomky v hirnychii haluzi», Perspektyvy rozvytku hirnychoi spravy ta ratsionalnoho vykorystannia pryrodnykh resursiv, Tezy VII Vseukrainskoi naukovo-praktychnoi konferentsii studentiv, aspirantiv ta molodykh vchenykh, 16–17 kvitnia, Zhytomyrska politekhnika, Zhytomyr, рр. 23–25.
Panasiuk, A.V. and Polishchuk, D.S. (2024), «Obgruntuvannia vyboru optymalnoho pryladu BPLA dlia provedennia marksheiderskoi ziomkyg», Tekhnichna inzheneriia, No. 1 (93), рр. 420–427.
Список використаної літератури:
Atik M.E. Comparative Assessment of the Effect of Positioning Techniques and Ground Control Point Distribution Models on the Accuracy of UAV-Based Photogrammetric Production / M.E. Atik, M.Arkali, // Drones. – 2025. – Vol. 9. – № 15.
Jarahizadeh S. Comparative Analysis of UAV Photogrammetric Software Performance for Forest 3D Modeling: A Case Study Using AgiSoft Photoscan, PIX4DMapper, and DJI Terra / S.Jarahizadeh, B.A. Salehi // Sensors. – 2024. – № 24. – 286 р.
Lee S. Reviews of unmanned aerial vehicle (drone) technology trends and its applications in the mining industry / S.Lee, Y.Choi // Geosyst. – 2016. – № 19. – Р. 197–204.
Xiaohan L. Enable UAVs safely flight in low-altitude: A Preliminary research of the public air route network of UAVs / L.Xiaohan, Ch.Xu, H.Yue // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). – 2019. DOI: 10.1109/icuas.2019.8798083.
Hassanalian M. Classifications, applications, and design challenges of drones: A review / M.Hassanalian, A.Abdelkefi // Progress in Aerospace Sciences. – 2017. – Vol. 91. – Р. 99–131.
Pomortseva O. PROCESSING OF GEODESIC DATA OBTAINED WITH THE HELP OF UAVS / O.Pomortseva, S.Kobzan, P.Steshenko // Collection of scientific papers «ΛΌГOΣ». – Boston, USA, 2022. – Р. 162–165.
A review of UAV monitoring in mining areas: current status and future perspectives / H.Ren, Y.Zhao, W.Xiao and other // Int. J. Coal Sci Technol. – 2019. – № 6. – Р. 320–333.
Optimized Autonomous Drone Navigation Using Double Deep Q-Learning for Enhanced Real-Time 3D Image Capture / J.Sánchez-Soriano, M.Á. Rojo-Gala, G.Pérez-Pérez and other // Drones. – 2024. – № 8. – 725 р.
Comprehensive Review of Applications of Drone Technology in the Mining Industry / J.Shahmoradi, E.Talebi, P.Roghanchi, M.A. Hassanalian // Drones. – 2020. – № 4. – 34 р.
Improvement of Workflow for Topographic Surveys in Long Highwalls of Open Pit Mines with an Unmanned Aerial Vehicle and Structure from Motion / I.Zapico, J.B. Laronne, L.Sánchez Castillo, J.F. Martín Duque // Remote Sens. – 2021. – № 13 (17).
Барановський А.Ю. Використання коптерів на гірничих підприємствах / А.Ю. Барановський; Р.В. Cоболевський // Тези Всеукраїнської науково-практичної on-line конференції аспірантів, молодих учених та студентів, присвяченої Дню науки 10–12 травня 2017 року. – Житомир : Житомирська політехніка, 2020. – C. 199–200.
Куницька М.С. Використання аерофотозйомки в гірничій галузі / М.С. Куницька, А.О. Криворучко // Тези VІІ Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Перспективи розвитку гірничої справи та раціонального використання природних ресурсів», 16–17 квітня. – Житомир : Житомирська політехніка, 2020. – C. 23–25.
Панасюк А.В. Обґрунтування вибору оптимального приладу БПЛА для проведення маркшейдерської зйомки / А.В. Панасюк, Д.С. Поліщук // Технічна інженерія. – 2024. – № 1 (93). – С. 420–427.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Дмитро Сергійович Поліщук, Андрій Вікторович Панасюк, Сергій Володимирович Кальчук
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського.
