Марусенкова ТА. Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації. ten [інтернет]. 02, Грудень 2020 [цит. за 06, Травень 2024];(2(86):86-94. доступний у: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/217537