Ткачук АГ, Коваль АВ, Гуменюк АА, Богдановський МВ, Гриневич МС. Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод». ten [інтернет]. 16, Червень 2021 [цит. за 22, Грудень 2024];(1(87):66-72. доступний у: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/234555