Марусенкова, Тетяна Анатоліївна. «Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації». Технічна інженерія, no. 2(86) (Грудень 2, 2020): 86–94. дата звернення Травень 6, 2024. http://ten.ztu.edu.ua/article/view/217537.