Граф, Марина Сергіївна. «Система обходу навчальних перешкод безпілотним повітряним судном». Технічна інженерія, no. 2(86) (Грудень 2, 2020): 81–85. дата звернення Квітень 20, 2024. http://ten.ztu.edu.ua/article/view/217536.