Ткачук , Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Мартін Віталійович Богдановський, і Марія Степанівна Гриневич. «Інтелектуальна мехатронна система ‘робот-гексапод’». Технічна інженерія, no. 1(87) (Червень 16, 2021): 66–72. дата звернення Липень 17, 2024. http://ten.ztu.edu.ua/article/view/234555.