Пулеко, Ігор Васильович. «Математична модель динаміки рухливих об’єктів на основі кватерніонів». Технічна інженерія, no. 2(84) (Грудень 11, 2019): 109–114. дата звернення Січень 9, 2025. http://ten.ztu.edu.ua/article/view/186604.