Марусенкова, Т. А. «Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації». Технічна інженерія, вип. 2(86), Грудень 2020, с. 86-94, doi:10.26642/ten-2020-2(86)-86-94.