Ткачук , А. Г., А. В. Коваль, А. А. Гуменюк, М. В. Богдановський, і М. С. Гриневич. «Інтелектуальна мехатронна система ‘робот-гексапод’». Технічна інженерія, вип. 1(87), Червень 2021, с. 66-72, doi:10.26642/ten-2021-1(87)-66-72.