А. Г. Ткачук, А. В. Коваль, А. А. Гуменюк, М. В. Богдановський, і М. С. Гриневич, «Інтелектуальна мехатронна система ‘робот-гексапод’», ten, вип. 1(87), с. 66–72, Чер 2021.