Т. А. Марусенкова, «Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації», ten, вип. 2(86), с. 86–94, Груд 2020.