Марусенкова, Т. А. (2020) «Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації», Технічна інженерія, (2(86), с. 86–94. doi: 10.26642/ten-2020-2(86)-86-94.