Ткачук , Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Мартін Віталійович Богдановський, і Марія Степанівна Гриневич. 2021. «Інтелектуальна мехатронна система ‘робот-гексапод’». Технічна інженерія, вип. 1(87) (Червень):66-72. https://doi.org/10.26642/ten-2021-1(87)-66-72.