Пулеко, Ігор Васильович. 2019. «Математична модель динаміки рухливих об’єктів на основі кватерніонів». Технічна інженерія, вип. 2(84) (Грудень):109-14. https://doi.org/10.26642/ten-2019-2(84)-109-114.