МАРУСЕНКОВА, Т. А. Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації. Технічна інженерія, [S. l.], n. 2(86), p. 86–94, 2020. DOI: 10.26642/ten-2020-2(86)-86-94. Disponível em: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/217537. Acesso em: 6 трав. 2024.