ПУЛЕКО, І. В. Математична модель динаміки рухливих об’єктів на основі кватерніонів. Технічна інженерія, [S. l.], n. 2(84), p. 109–114, 2019. DOI: 10.26642/ten-2019-2(84)-109-114. Disponível em: http://ten.ztu.edu.ua/article/view/186604. Acesso em: 28 бер. 2024.