Ткачук , А. Г., Коваль , А. В., Гуменюк , А. А., Богдановський , М. В., & Гриневич , М. С. (2021). Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод». Технічна інженерія, (1(87), 66–72. https://doi.org/10.26642/ten-2021-1(87)-66-72