Марусенкова, Т. А. (2020). Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації. Технічна інженерія, (2(86), 86–94. https://doi.org/10.26642/ten-2020-2(86)-86-94