Ткачук , А.Г., Коваль , А.В., Гуменюк , А.А., Богдановський , М.В. і Гриневич , М.С. 2021. Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод». Технічна інженерія. 1(87) (Чер 2021), 66–72. DOI:https://doi.org/10.26642/ten-2021-1(87)-66-72.