@article{Кирилович_Мельничук_Кравчук_Яновський_2022, title={Термінологічний та змістовний аспекти колаборативної робототехніки: аналіз та рекомендації}, url={http://ten.ztu.edu.ua/article/view/268008}, DOI={10.26642/ten-2022-2(90)-13-21}, abstractNote={<p>Розвиток промисловості до рівня Industry 4.0 та перехід до рівня 5.0 передбачає повністю автоматизовані виробництва, на яких керування всіма процесами здійснюється в режимі реального часу і з урахуванням мінливих зовнішніх умов. Це можливо завдяки автоматизації та роботизації виробничих процесів. Застосування колаборативних промислових роботів на сучасному виробництві ставить ряд проблемних питань не тільки з технічної сторони, а й пов’язаних зі змістовністю визначень та коректного тлумачення, тобто однозначності розуміння їх сутності, термінології у колаборативній робототехніці при проєктуванні роботизованих технологій на етапі технологічної підготовки роботизованих механоскладальних виробництв машино- та приладобудування (при цьому обов’язкове дотримання виробничих стандартів ISO); при розробці управляючих програм із врахуванням вимог техніки безпеки тощо. Згадані вище проблеми не мають єдиного правильного варіанта вирішення, хоча не є новими у сфері виробництва та робототехніки. В роботі представлено стислий аналіз інформаційних джерел, які вказують на різноманітність підходів та методів досліджень у цьому напрямі, а також запропоновано змістовність тлумачення найпоширеніших термінів.</p>}, number={2(90)}, journal={Технічна інженерія}, author={Кирилович, Валерій Анатолійович and Мельничук, Петро Петрович and Кравчук, Антон Романович and Яновський, Валерій Анатолійович}, year={2022}, month={Груд}, pages={13–21} }