Роботизований комплекс для виготовлення взуттєвої устілки
DOI:
https://doi.org/10.26642/ten-2024-2(94)-53-60Ключові слова:
робототехніка, машинний зір, роботизований комплекс, РТК, робот Kawasaki, Raspberry PI, модернізація РТК, автоматизація виробництва, промислове обладнанняАнотація
У статті розглянуто нову розроблену систему машинного зору для поліпшення технологічних показників роботизованого комплексу поклейки взуттєвої устілки та її інтеграцію в існуючий роботизований технологічний комплекс (РТК). Приведено опис розробленої системи, існуючого технологічного процесу, виконаних поліпшень, оцінку впливу на продуктивність протягом використання. Реалізація у вигляді зовнішнього модуля дає низку переваг, а саме можливість швидкого переобладнання вже існуючих РТК, простоту в використанні і подальшому обслуговуванні, можливість подальшого масштабування. Комплекс системи машинного зору складається з декількох частин таких як: компактна шафа з одноплатним комп’ютером Raspberry PI (RPI) та блоком узгодження рівнів (у тестовій збірці блок реле), виносна usb-камера. Існуючий РТК було виконано на базі промислового робота Kawasaki FS006, проте інтерфейс реалізовано таким чином, що система може бути приєднана до обладнання і інших виробників, оскільки в поточній реалізації навіть не було потреби в модифікації програмної складової промислового робота. Система машинного зору взяла на себе роль звязуючої ланки між вже існуючими компонентами системи.
Посилання
Minwoo, P. and Jongpil, J. (2022), «Design and Implementation of Machine Vision-Based Quality Inspection System in Mask Manufacturing Process», Sustainability, Vol. 14, Issue 10, doi: 10.3390/su14106009.
Taatali, A., Sadaoui, S.E., Louar, M.A. and Mahiddini, B. (2024), «On-machine dimensional inspection: machine vision-based approach», The International Journal of Advanced Manufacturing, Technology, Vol. 131, pр. 393–407, doi: 10.1007/s00170-024-13081-1.
De Seta, G. and Shchetvina, A. (2023), «Imagining machine vision: Four visual registers from the Chinese AI industry», AI & SOCIETY, doi: 10.1007/s00146-023-01733-x.
Zhang, G., Yang, S., Hu, P. and Deng, H. (2022), «Advances and Prospects of Vision-Based 3D Shape Measurement Methods», Machines, Vol. 10, Issue 2, doi: 10.3390/machines10020124.
Bezvesilna, O.M., Tsiruk, V.H., Diachenko, V.P. and Tkachuk, A.H. (2014), «Zastosuvannia mashynnoho zoru ta metodiv obrobky zobrazhennia na vyrobnytstvi», Tekhnolohichnyi audyt ta rezervy vyrobnytstva, No. 3/4 (17), рр. 18–23.
Global Markets for Machine Vision Technologies (2013), Report IAS010C, BCC Research, [Online], available at: http://www.bccresearch.com/market-research/instrumentation-and-sensors/machine-vision-technologies-ias010d.html
Cheng, Y. and Jafari, M. (2008), «Vision-based online process control in manufacturing applications», IEEE Transactions on Automation science and engineering, Vol. 5, No. 1, рр. 140–153.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2024 Олег Володимирович Гордійченко, Андрій Геннадійович Ткачук, Олександр Олексійович Добржанський, Юлія Вячеславівна Богоявленська, Мартін Віталійович Богдановський
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського.
