Проєктування моделі рухомого кріплення для оптичних сенсорів мобільної роботизованої платформи з автономною системою стабілізації
DOI:
https://doi.org/10.26642/ten-2023-1(91)-133-139Ключові слова:
робототехніка; оптичні сенсори; мобільна платформа; стабілізація; 3D-модель; розвідка; 3D-друкАнотація
У статті розглянуто нову мобільну роботизовану платформу із автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Представлено розроблену 3D-модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Описано основні етапи проєктування моделі рухомого блоку кріплення для оптичних сенсорів мобільної платформи. Забезпечено модульність та функціональність блоку кріплення оптичних сенсорів. Блок кріплення передбачає декілька варіантів компоновки кріплення камер: одночасно дві камери або одна камера. Така модульність дає можливість змінювати варіативність обладнання на блоку кріплення камер. Блок кріплення оптичних сенсорів складається з декількох частин: основа, основна рамка, допоміжне кріплення, кріплення для камери та кріплення для тепловізора. Представлено креслення 3D-моделей кожного складового елемента. Наведено опис процесу підготовки технології виготовлення прототипу рухомого кріплення для оптичних сенсорів на основі 3D-друку технологією FDM. На прикладі циліндричної основи для блоку оптичних сенсорів описано всі особливості налаштування технології 3D-друку.
Посилання
Son, Kuswadi, Mohamad, Nasyir Tamara and Dwi Nugroho, H.W. (2014), «Development of Gun Turret Drive Stabilization System with a Microcontroller and Implementation on a Model Tank», International Journal of Engineering Research and Applications, Vol. 555, рр. 217–221.
Nasyir Moh, T., Nurhadi, H., Pramujati, B. and Pitowarno, E. (2014), «Control Simulation of An Automatic Turret Gun Based on Force Control Method», Proceeding of INAGENTSYS, August 19-21, Indonesia, Bandung.
Zheng, Huaqing, Rui, Xiaoting, Zhang, Jianshu et al. (2022), «Nonlinear motor-mechanism coupling tank gun control system based on adaptive radial basis function neural network optimized computed torque control», ISA Transactions, Vol. 131 (5), doi: 10.1109/ICIIECS.2015.7193127.
Simon Sapaty, Peter (2015), «Military Robotics: Latest Trends and Spatial Grasp Solutions», International Journal of Advanced Research in Artificial Intelligence, Vol. 4, No. 4, рр. 9–18.
Sapaty, P. (2014), «The World as an Integral Distributed Brain under Spatial Grasp Paradigm», Book chapter in Intelligent Systems for Science and Information, Springer, Feb. 4.
Karthikeyan, R., Karthik, S., Prasanna Vishal, T.R. and Vignesh, S. (2015), «Snitch: Design and development of a mobile robot for surveillance and reconnaissance», 2015 International Conference on Innovations in Information, Embedded and Communication Systems (ICIIECS), doi: 10.1016/j.isatra.2022.05.011.
Tkachuk, A.H. and Bezvesilna, O.M. (2022), Novyi pretsyziinyi chutlyvyi element avtomatyzovanoi systemy stabilizatsii ozbroiennia, monohrafiia, Derzhavnyi universytet «Zhytomyrska politekhnika», Zhytomyr, 272 p.
Tkachuk, A.H., Bezvesilna, O.M., Humeniuk, A.A. et al. (2020), «Doslidzhennia osnovnykh napriamkiv rozvytku suchasnykh systemy stabilizatsii ozbroiennia», Tekhnichna inzheneriia, Issue 2 (86), pp. 73–80.
Tkachuk, A.H., Bezvesilna, O.M., Bondarchuk, V.M. and Kryzhanivska, I.V. (2022), «Proektuvannia stabilizovanoi platformy informatsiino-vymiriuvalnoi systemy dlia provedennia rozviduvalnykh operatsii», Visnyk Khmelnytskoho natsionalnoho universytetu. Ser. Tekhnichni nauky, No. 2, pp. 141–145.
Tkachuk, A.H., Dobrzhanskyi, O.O., Bohdanovskyi, M.V. and Kravchuk A.R. (2022), «Proektuvannia informatsiino-vymiriuvalnoi systemy dlia monitorynhu naiavnosti shkidlyvykh ta vybukhonebezpechnykh haziv na bazi robotyzovanoi husenychnoi platformy», Vcheni zapysky TNU imeni V.I. Vernadskoho. Ser. Tekhnichni nauky, Vol. 33 (72), No. 2, pp. 108–113.
Tkachuk, A.H. (2022), «Hraduiuvalna kharakterystyka chutlyvoho elementa systemy stabilizatsii optychnykh prystroiv na bazi robotyzovanoi platformy», Vcheni zapysky TNU imeni V.I. Vernadskoho. Ser. Tekhnichni nauky, Vol. 33 (72), No. 5, pp. 159–163.
Список використаної літератури:
Son Kuswadi Development of Gun Turret Drive Stabilization System with a Microcontroller and Implementation on a Model Tank / Son Kuswadi, Mohamad Nasyir Tamara, H.W. Dwi Nugroho // International Journal of Engineering Research and Applications. – 2014. – Vol. 555. – P. 217–221.
Control Simulation of An Automatic Turret Gun Based on Force Control Method / T.Nasyir Moh, H.Nurhadi, B.Pramujati, E.Pitowarno // Proceeding of INAGENTSYS, August 19-21, 2014, Bandung, Indonesia.
Nonlinear motor-mechanism coupling tank gun control system based on adaptive radial basis function neural network optimized computed torque control / Huaqing Zheng, Xiaoting Rui, Jianshu Zhang et al. // ISA Transactions. – 2022. – Vol. 131 (5). DOI: 10.1109/ICIIECS.2015.7193127.
Peter Simon Sapaty Military Robotics: Latest Trends and Spatial Grasp Solutions / Peter Simon Sapaty // International Journal of Advanced Research in Artificial Intelligence. – 2015. – Vol. 4, № 4. – P. 9–18.
Sapaty P. The World as an Integral Distributed Brain under Spatial Grasp Paradigm / P.Sapaty / Book chapter in Intelligent Systems for Science and Information. – Springer. – Feb. 4. – 2014.
Snitch: Design and development of a mobile robot for surveillance and reconnaissance / R.Karthikeyan, S.Karthik, Prasanna Vishal TR, S.Vignesh // 2015 International Conference on Innovations in Information, Embedded and Communication Systems (ICIIECS). – 2015. DOI: 10.1016/j.isatra.2022.05.011.
Ткачук А.Г. Новий прецизійний чутливий елемент автоматизованої системи стабілізації озброєння : монографія / А.Г. Ткачук, О.М. Безвесільна. – Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка», 2022. – 272 с.
Дослідження основних напрямків розвитку сучасних системи стабілізації озброєння / А.Г. Ткачук, О.М. Безвесільна, А.А. Гуменюк та ін. // Технічна інженерія. – 2020. – Вип. 2 (86). – С. 73–80.
Проектування стабілізованої платформи інформаційно-вимірювальної системи для проведення розвідувальних операцій / А.Г. Ткачук, О.М. Безвесільна, В.М. Бондарчук, І.В. Крижанівська // Вісник Хмельницького національного університету. Сер. : Технічні науки. – 2022. – № 2. – С. 141–145.
Проектування інформаційно-вимірювальної системи для моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі роботизованої гусеничної платформи / А.Г. Ткачук, О.О. Добржанський, М.В. Богдановський, А.Р. Кравчук // Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Сер. : Технічні науки. – 2022. – Т. 33 (72), № 2. – С. 108–113.
Ткачук А.Г. Градуювальна характеристика чутливого елемента системи стабілізації оптичних пристроїв на базі роботизованої платформи / А.Г. Ткачук // Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Сер. : Технічні науки. – 2022. – Т. 33 (72), № 5. – С. 159–163.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Андрій Геннадійович Ткачук, Олена Миколаївна Безвесільна , Антон Романович Кравчук
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського.
