Програмні продукти для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування

Автор(и)

  • Олександр Михайлович Пилипенко Державний університет «Житомирська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0003-1200-0385
  • Олексій Андрійович Громовий Державний університет «Житомирська політехніка», Україна http://orcid.org/0000-0002-2761-0736
  • Георгій Миколайович Виговський Державний університет «Житомирська політехніка», Україна http://orcid.org/0000-0002-2199-5129

DOI:

https://doi.org/10.26642/ten-2023-1(91)-67-76

Ключові слова:

гнучке виробництво, автоматизація, 3D-модель, кінематика, мехатроніка, траєкторія руху, програмні продукти, колаборативність промисловий робот, робототехніка

Анотація

У статті висвітлено тенденцію зростання попиту на промислову робототехніку в механоскладальних виробництвах за останні роки. Виконано аналітичний огляд програмних продуктів (ПП) для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування. Проведено аналіз найпоширеніших ПП щодо їх функціональних можливостей при технологічній підготовці роботизованих систем, підтримуваних операційних систем, допоміжного програмного забезпечення та цінової складової. Узагальнено представлено вказану вище інформацію у вигляді таблиці, де вказано про наявність основних аналізованих можливостей ПП. Результати проведеного аналізу найбільш відомих ПП на основі доступних інформаційних джерел щодо функціональних можливостей та варіантів застосування на етапах планування, проєктування, програмування роботизованих систем показали, що на даний момент не існує універсального ПП або програмного рішення, яке може задовольнити сучасні вимоги на виробництві. Позитивні тенденції щодо застосування показують open source ПП, що дають гнучкість у застосуванні, проте вимагають від користувача високої кваліфікації в роботехніці та програмуванні, але не гарантують повного розв’язування завдань науково-дослідницького та інженерного змісту.

Посилання

«Order World Robotics Reports» (2022), The International Federation of Robotics, [Online], available at: https://ifr.org/free-downloads/

«Official software product website» (2022), SolidWorks Ltd, [Online], available at: https://www.solidworks.com/

«Official software product website» (2002), RobotWorks Compucraft Ltd, [Online], available at: https://www.solidworks.com/partner-product/robotworks

Robotmaster offline programming software for robots (2022), Official software product website, [Online], available at: https://www.robotmaster.com/en/products

NX CAM Robotics Programming, (2015), [Online], available at: https://www.geoplm.com/knowledge-base-resources/GEOPLM-Siemens-PLM-NX-CAM-Robotics-Programming.pdf

Siemens NX software (2023), Official ATA engineering, INC website, [Online], available at: https://ata-e.com/software/siemens-plm-software/siemens-nx-software/

KUKA.WorkVisual (2015), Official software product website, [Online], available at: https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/software/system-software/kuka_systemsoftware/kuka-work-visual

Robot Operating System (ROS) (2023), Official ROS Documentation, [Online], available at: https://www.mathworks.com/help/ros/gs/robot-operating-system-ros.html

Automation Studio (2023), Official software product website, [Online], available at: https://www.famictech.com/en/Products/Automation-Studio/Professional-Edition

Siemens Tecnomatix Plant Simulation (2023), Official software product website, [Online], available at: https://www.indx.com/en/product/siemens-tecnomatix-plant-simulation

RoboDK (2023), Official software product website, [Online], available at: https://www.automate.org/companies/robodk

Robodk simulation software (2023), Official software product website, [Online], available at: https://www.universal-robots.com/plus/products/robodk/robodk-simulation-software/

ROS Gazebo: Everything You Need To Know (2021), [Online], available at: https://roboticsimulationservices.com/ros-gazebo-everything-you-need-to-know/

Webots official developer website (2023), Official software product website, [Online], available at: https://cyberbotics.com/

Webots, an open source software to simulate mobile robots (2020), [Online], available at: https://ubunlog.com/en/webots-software-simulation-mobile-robots/

Robotics System Toolbox (2023), Official software product website, [Online], available at: https://www.mathworks.com/products/robotics.html

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-07-03

Як цитувати

Пилипенко, О. М., Громовий, О. А., & Виговський, Г. М. (2023). Програмні продукти для автоматизованого розв’язання задач промислової робототехніки в механоскладальних виробництвах машино- та приладобудування. Технічна інженерія, (1(91), 67–76. https://doi.org/10.26642/ten-2023-1(91)-67-76

Номер

Розділ

ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА