Мобільна роботизована платформа для проведення геодезичних та екологічних досліджень

Автор(и)

  • Андрій Геннадійович Ткачук Державний університет "Житомирська політехніка", Ukraine https://orcid.org/0000-0003-2466-6299
  • Олексій Андрійович Громовий Державний університет "Житомирська політехніка", Ukraine https://orcid.org/0000-0002-2761-0736
  • Валентин Миколайович Янчук Державний університет "Житомирська політехніка", Ukraine https://orcid.org/0000-0002-6715-4667
  • Марія Степанівна Гриневич Державний університет "Житомирська політехніка", Ukraine
  • Антон Романович Кравчук Державний університет "Житомирська політехніка", Ukraine https://orcid.org/0000-0002-8305-2492

DOI:

https://doi.org/10.26642/ten-2022-1(89)-85-92

Ключові слова:

мобільна робототехніка; забруднення; картографія; екологія; геодезія

Анотація

У статті розглянуто нову мобільну інтелектуальну роботизовану платформу, що дозволяє оперативно проводити дослідження з оцінки якості води у водоймах, а також виконувати аналіз рельєфу дна водойми з подальшим збереженням усіх даних. Встановлено, що використання інтелектуальної платформи для аналізу води суттєво пришвидшує проведення досліджень, дозволяє збільшити досліджувану площу водойми та спрощує процес встановлення відповідності даних певному місцю на водоймі. Описано розроблену конструкцію платформи, яка складається з корпусу, плати керування, датчиків, виконавчих механізмів, таких як сервомотори та безколекторний двигун, радіомодуля та GPS-модуля, регулятора обертів двигуна. Також описано розроблений пульт для керування цією платформою. Приведено функціональну схему інтелектуальної роботизованої платформи для оцінки якості води та аналізу рельєфу дна. Проведено експериментальні дослідження розробленої системи на водоймі, основною ідеєю яких було дослідження коректності роботи системи, оцінка ефективності проведених досліджень та покази датчиків якості води. Досліджено ультразвуковий датчик для вимірювання глибини, датчики кислотності води та температури. Проаналізовано результати проведених експериментів розробленої системи моніторингу, на основі яких побудовано карту дна ділянки водойми та зроблено певні висновки щодо якості води.

Посилання

Dimitropoulos, S. (2019), «The new ocean explorers», Popular Mechanics, New York City, Nov. 19, [Online], available at: https://cutt.ly/DHPECWR

Brans, P. (2021), «What Norwegians are learning as they pioneer autonomous ships», Computer Weekly, London, Nov. 10, [Online], available at: https://cutt.ly/lHPR0jL

Rivero, N. (2022), «Japan is home to the world’s first autonomous container ships», Quartz, New York City, Feb. 12, [Online], available at: https://cutt.ly/tHPR3Zn

Miller, E. (2020), «The robot ships are coming…eventually», Wired, San Francisco, Oct 30, [Online], available at: https://www.wired.com/story/mayflower-autonomous-ships/

Drăgan, O. (2021), «This solar-powered electric ferry is the first maritime robotaxi in Europe», Autoevolution, Bucharest, Jul 30, [Online], available at: https://cutt.ly/GHPR6AX

Sea Machines, «SM300 autonomous command & control», Boston, [Online], available at: https://sea-machines.com/sm300

Yuanhong, Li, Xiao, Wang, Zuoxi, Zhao, Sunghwa, Han, Zong, Liu (2020), «Lagoon water quality monitoring based on digital image analysis and machine learning estimators», Water Research, Vol. 172, 115471, doi: 10.1016/j.watres.2020.115471.

Список використаної літератури:

Dimitropoulos S. The new ocean explorers / S.Dimitropoulos // Popular Mechanics. – New York. – 2019. – Nov. 19 [Electronic resource]. – Access mode : https://cutt.ly/DHPECWR.

Brans P. What Norwegians are learning as they pioneer autonomous ships / P.Brans. – London : Computer Weekly, 2021. – Nov. 10 [Electronic resource]. – Access mode : https://cutt.ly/lHPR0jL.

Rivero N. Japan is home to the world’s first autonomous container ships / N.Rivero // Quartz. – New York City. – 2022. – Feb. 12 [Electronic resource]. – Access mode : https://cutt.ly/tHPR3Zn.

Miller E. The robot ships are coming…eventually / E.Miller // Wired. – San Francisco. – 2020. – Oct 30 [Electronic resource]. – Access mode : https://www.wired.com/story/mayflower-autonomous-ships/.

Drăgan O. This solar-powered electric ferry is the first maritime robotaxi in Europe / O.Drăgan // Autoevolution. – Bucharest. – 2021. – Jul 30 [Electronic resource]. – Access mode : https://cutt.ly/GHPR6AX.

SM300 autonomous command & control. – Boston : Sea Machines [Electronic resource]. – Access mode : https://sea-machines.com/sm300.

Lagoon water quality monitoring based on digital image analysis and machine learning estimators / Yuanhong Li, Xiao Wang, Zuoxi Zhao, Sunghwa Han, Zong Liu. – Water Research, Vol. 172, 2020, 115471. DOI: 10.1016/j.watres.2020.115471.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-07-07

Як цитувати

Ткачук, А. Г., Громовий, О. А. ., Янчук, В. М. ., Гриневич, М. С. ., & Кравчук, А. Р. (2022). Мобільна роботизована платформа для проведення геодезичних та екологічних досліджень. Технічна інженерія, (1(89), 85–92. https://doi.org/10.26642/ten-2022-1(89)-85-92

Номер

№ 1(89) (2022)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2022 Олексій Андрійович Громовий, Андрій Геннадійович Ткачук, Валентин Миколайович Янчук, Марія Степанівна Гриневич, Антон Романович Кравчук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського.